童行万里

仿生四足机器狗 × AI 智慧视觉

四足机器狗早已超越传统工具，化身复杂地形下稳行负重、自主感知、实时响应的新一代智能伙伴，深度赋能探测、搜救、安防、巡检等高精尖领域。

本次科创活动，带你从 0 到 1 亲手智造一只能 “思考” 的机器狗：深度拆解生物仿生运动逻辑，精准掌握舵机运动控制，使用3D 打印技术打造机身，亲手装配精密传动系统。

✅ 精准语音指令交互✅ 智能障碍物识别✅ 自主路径规划与避障同步掌握上位机编程、系统调试等硬核工程能力。你亲手创造的，不只是一台机器人，更是拥有 AI 大脑、会思考、能行动的真正智能伙伴！

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滑动浏览 →机器狗完整外观展示

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智行未来

智行未来

Day1上午

1、宇树机器狗表演及亲手操作

2、讲解具身智能理论知识

3、解析机械臂、四足机器狗、双足机器人的设计逻辑4、学习PWM信号控制机制，拆解舵机，讲解不同种类型舵机型号 5、了解总线舵机与PWM信号舵机的区别 6、 熟悉上位机编程软件界面

Day1下午

7、完成身体框架组装 8、主控电路连接 9、掌握单舵机控制指令 10、通过编程实现关节校准，调试机器狗复位站立姿态

Day2上午

1、学习了解机器人运动正逆运动学分析 2、编写机器狗单腿运动步态，效果测试 3、学习三角步态与对角步态的运动特征 4、编写程序实现机器狗蹲下、趴下、握手基本运动控制

Day2下午

5、增加AI视觉模块功能 6、学习串口通讯、关键词检测等功能 7、利用ESP32结合24路舵机控制板对机器狗进行AI功能升级

Day3上午

1、编写程序实现机器狗前进与后退运动控制

2、完善机器人各类动作的运行效果

3、机器狗运动大PK

Day3下午

4、复习知识点

5、测试机器人

6、路演

智行未来

高能开场！宇树机器狗现场亮相灵活走位、精准动作、趣味互动未来科技零距离，点燃全场科幻热情。学习人工智能的历史发展，人工智能通识教育概念，介绍人工智能的基本概念、发展趋势、技术框架，让学生对人工智能有全面的认识。更有亲手实操环节，使用专业控制器亲自操控机器狗，在实践中感受科技魅力，让知识与体验深度融合！

智能机器人控制主板，集成了电源管理、PWM / 总线舵机控制、蓝牙 / 红外 / 手柄通信、编程按键及蜂鸣器反馈等丰富功能。

通过编程精准完成机器狗关节校准与复位站立调试，深入解析机器人运动正逆运动学原理，独立编写单腿步态与蹲下、趴下、握手等基础动作程序，全面提升编程实操与机器人运动控制能力。

解析机械臂、四足机器狗、双足机器人的设计逻辑，完成机器人身体框架组装。

通过高精度 PWM 脉冲信号实现角度精准定位，在编程中可直接调用专业控制指令，完成角度设定、多舵机协同、运动速度调节等复杂操作。

智行未来

退改规则

活动中会用到小零件和工具，孩子操作时安全有保障吗？

参加活动期间，孩子餐饮如何安排呢？

需要自备电脑吗？

My Trip